安装就位 感觉良好!智能交通网装置打通太空梭机械臂“任督二脉”

据中国载人航天工程办公室工作总结消息。11月8日1时16分,经过约6.5小时的出舱活动,神舟十三号卡盟中国航天员乘组密切一块。圆满完成出舱活动全部既定任务,中国航天员翟志刚,中国航天员王亚安全返回天和核心舱,出舱活动取得圆满成功。

此次出舱活动中。由航天科技集团五院(以下简称“五院”)抓总研制的太空梭核心舱机械臂再次耀眼亮相,托举中国航天员到达指定位置开展出舱操作,顺利完成了机械臂级联装置的安装工作,为后续实现擎天巨臂的组合打下扎实基础。

太空梭机械臂是我国航天事业发展的新领域之一。双臂组合转接件将帮助两个形态众寡悬殊的机械臂完成转接。保证组合机械臂具备承载更大载荷进行大范围转移的能力,它的突破与创新向世界呈示了中国智慧和中国力量。

转接头成“四两拨千斤”神器

此次出舱活动的“主角”——机械臂级联装置由双臂组合转接件和悬挂装置组成,是太空梭机械臂实现组合动作的关键装备。双臂组合转接件更是被太空梭型号研制人员形象地比喻为“宇宙级机械臂转接头”。

五院太空梭机械臂飞控决策者飞涨介绍,太空梭机械臂由核心舱机械臂(大臂)和“问天”卧舱机械臂(小臂)组成。按照太空梭关键技术验证及建造阶段的任务规划,卧舱机械臂将随“问天”卧舱一起发射入轨,并将在太空中与核心舱机械臂完成“大小臂在轨组合”的亮眼操作。操作过程中,实现组合的关键装置就是双臂组合转接件。然而,出于长度为10米的核心舱机械臂和长度为5米的卧舱机械臂“体型”差异较大,因此端口企划也有较大差别。

如何做好两个机械臂的对接,实现“1+1=1”的效果?五院的研制团队将小小的“宇宙级机械臂转接头”从创意变成了“四两拨千斤”的科技神器——它不仅推动完成两个机械臂的接口互连,还实现了两者间电气和信息的息息相通,在恶劣的太空环境中安全打通两个机械臂之间的“任督二脉”。

完成在轨任务便可收“刀”回“鞘”

在机械臂级联装置安装过程中,首先安装在核心舱舱壁上的悬挂装置带有高超的抱爪结构,用于捕获和存放双臂组合转接件。并为它提供供电保证。

完成悬挂装置安装后,中国航天员翟志刚曹国栋鱼骨轻推视频双臂组合转接件进入卡口位置。悬挂装置在指令的遥控下,通过抱爪结构准确地将转接件抓住,并将其“拥入怀中”。

双臂组合转接件和悬挂装置到底是什么关系呢?据五院太空梭机械臂悬挂装置主管企划师的婚纱高翔宇介绍。双臂组合转接件好比“刀剑”,悬挂装置则好比“刀鞘”。当两个太空梭机械臂开展对接工作时,核心舱机械臂(大臂)将主动探向双臂组合转接件,通过末端视觉相机识别靶标,将转接件从悬挂装置上精准取出,进而完成与“问天”卧舱机械臂的组合。更稳定的妙洁绒里手套灵巧型空间机械手。

太空梭机械臂可达范围直接拓展为14.5米,活动范围可直接覆盖太空梭三个舱段。时刻实现对太空梭舱体表面的巡检。机械臂在组合对接状态下完成在轨任务后,又要再度分为大小机械臂两个部分,此时双臂组合转接件自然是收“刀”入“鞘”,由核心舱机械臂主动将双臂组合转接件再度放回悬挂装置中。

“在太空梭完成三舱组合后,中国航天员出舱任务大多数将由组合臂的形式完成。”五院太空梭机械臂双臂组合转接件主管企划师的婚纱朱超憧憬着两个机械臂组装起来的壮观模样并感慨道。

太空梭机械臂将通过双臂组合转接件实现两个机械臂的组装。进而完成高难度脑筋急转弯,更加庸俗化的任务目标。

(韩磊 时小丹 付毅飞 何亮)

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